我们在谈到“串口”的时候，往往还会提到 RS-232 、RS-485 等等，它们之间的关系是什么？

串行端口 的概念，是和 并行端口 相对的。串口一次只传输 1bit ，但并行端口会同时传输多个 bit 。

通信，传输字符/字节。

历史上字节长度曾基于硬件为 1-48 bit不等，最初通常使用6 bit 或9 bit 为一字节。今日标准以 8 bit 作为一字节。

虽然以太网、FireWire 和 USB 等接口也以串行流的形式发送数据，但术语 串行端口 通常表示符合 RS-232 或相关标准（如 RS-485 或 RS-422）的硬件。

我们可能会用到 232 串口线、或者 422 串口线连接两个设备，但使用 Qt serial port 模块写软件不用考虑使用了哪种串口线，只需要关注收发两端的波特率、校验位、停止位等一致。

The most well-known options are

• speed,
• number of data bits per character,
• parity, and
• number of stop bits per character.

硬件

RS-232 是美国电子工业联盟制定的串行数据通信的接口标准，它广泛用于计算机串行接口外设连接。

它规定连接电缆和机械、电气特性、信号功能及发送过程。其他常用电气标准还有 RS-422-A、RS-423A、RS-485。

出于节省资金和空间的考虑，25 个管脚的 DB-25 连接器已经不常见，9 个管脚的 DB-9 型连接器被广泛使用。RS-232 中 DB-9 型连接器的信号和管脚分配：2-收，3-发，5-接地。

从桌面开发突然进入 VxWorks 嵌入式开发，有几个认知上的调整：

1. 桌面开发的时候，驱动、操作系统和 IDE 之后，我们才开始新建项目、编写代码；
2. 嵌入式开发，从板级支持包、系统镜像就需要新建对应的项目了。
3. 理解嵌入式系统可裁剪，镜像大概率并不支持那些在桌面操作系统上常见的指令、服务和开发所需的库，需要有针对性的一个一个配置相应的驱动、组件。

Das U-Boot

加载桌面操作系统之前的引导阶段，按下任意键进入 BIOS。与之类似，我们在板子引导程序读秒期间（使用串口调试工具）发送任意键能够进入 uboot，使用 printenv 等命令查看状态。

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# 查看版本
version
# 获取帮助
help
?
# 打印环境变量
printenv
# 查询 FAT 格式设备的目录和文件信息
fatls scsi 0:8
fatls scsi 0:1
# bootcmd 自动启动时执行命令
setenv bootcmd "fatload scsi 0:1 0x90100000 Ft2004.elf; bootvx32 0x90100000;"
saveenv
# 查看日期时间
date
# 查看帮助
help date

# 更多
fatinfo - print information about filesystem  
fatload - load binary file from a dos filesystem  
fatls - list files in a directory (default /)

FTP 通信分为主动 active 被动 PASV 模式。

FTP 通信会占用两个 TCP 通道：一个用于命令，一个用于数据。

主动、被动是站在（响应命令的）服务端的角度来说：
FTP 客户端首先向服务端 21 端口发送命令，然后

• （最初只有）主动模式：客户端启动端口，服务端连接
• （解决痛点）被动模式：服务端启动端口，客户端连接

windows 平台下 cmd/powershell 中的 ftp 命令不支持被动模式，文件管理器支持被动模式。

摘抄自《计算机网络（第7版）-谢希仁》教材，读书笔记。

OSI 的七层协议体系结构的概念清楚，理论也较完整，但它既复杂又不实用。

TCP/IP 的体系结构则不同，但它现在却得到了非常广泛的应用。TCP/IP 是一个四层的体系结构，它包含应用层、运输层、网际层和网络接口层（用网际层这个名字是强调这一层是为了解决不同网络的互连问题）。不过从实质上将，TCP/IP 只有最上面的三层，因为最下面的网络接口层并没有什么具体内容。

互联网是由大量的异构(heterogeneous)网络通过路由器(router)相互连接起来的。互联网使用的网络层协议是无连接的网际协议 IP(Internet Protocol) 和许多种路由选择协议，因此互联网的网络层也叫做网际层或 IP 层。

链路层

局域网虽然是个网络，但我们并不把局域网放在网络层中讨论。这是因为在网络层要讨论的问题是多个网络互联的问题，是讨论分组（packet）怎样从一个网络，通过路由器，转发到另一个网络。在本章中我们研究的是在同一个局域网中，分组（packet）怎样从一台主机传送到另一台主机，但并不经过路由器转发。从整个互联网来看，局域网仍属于数据链路层的范围。

packet 小包裹、信息包，在教材中一般翻译为“分组”，但“分组”在日常对话中多理解成动词，给读者造成困扰。分组：

Managing C++ libs with CMake ExternalProject and Git

CMake has a functionality called ExternalProject_add, which can use, to automatically check out a git repository, and build that as part of the normal build process.

Of course, the same functionality would be possible with git submodules, but honestly, I always found this part of git rather cumbersome, and unnecessarily complex, for what I want to do.

Git 子模块

启动外部程序

在 windows 下如何使用 C++ 语言启动外部程序？

函数 system()

使用 CMD.exe 命令行窗口解释输入的字符串命令，引用来自 system, _wsystem

The system function passes command to the command interpreter, which executes the string as an operating-system command.

system uses the COMSPEC and PATH environment variables to locate the command-interpreter file CMD.exe.

GNOME 和 MATE 都是桌面环境。

GNOME2 在 2010年9月之后，转向 GNOME3 的开发。

出现分歧，在 2011 年基于 GNOME2 派生出 MATE。

Ubuntu MATE 针对老旧桌面型、笔记型、树莓派等硬件性能等级不高的设备，或喜欢简洁、不用特效桌面环境者。

银河麒麟 V10 在做去 GNOME，去 MATE 化。

UKUI 或称 UbuntuKylin UI，最早是一个基于 Mate 制作的桌面环境。

中标麒麟 V7 在系统信息中展示桌面环境使用 MATE。

互联网协议套件

OSI 七层模型和 TCP/IP 四层模型：

• http、ftp 应用层
• [表示层]
• [会话层]
• tcp/udp 传输层
• ip、icmp 网络层
• ethernet/以太网 数据链路层
• [物理层]

学习 Qt 源码，避不开断点调试和 pdb 文件。有三种思路：

• 使用 Qt 4.8.7，安装包中源码和 pdb 文件都有，版本太旧；

• 使用 Qt5.12.x，有离线安装包，但

  • 缺失 pdb 调试文件，单独下载 pdb 文件后与源码版本不一致，断点位置偏移；
  • 缺少 moc_qobject.cpp 等构建过程中生成的中间文件，影响理解；

• 使用 Qt5.15.x 等任意版本，从源码构建，难度大，收益也大。

摸索之后，选择了从源码构建 qtbase 基础模块，用于学习核心特性足够。稍后出一键构建脚本。

先避开图形界面程序 Qt Application，通过 Qt Console Application 学习，只使用 Core 模块。

学习目标：

• 元对象系统，搞定 moc_qobject.cpp 就差不多学会了
• 事件循环，核心实现都在 QThreadData 类中
• 信号槽，= 元对象系统中的函数调用能力
• Qt 跨模块（dll/exe） 内存分配

思考：元对象系统在完成信号槽之外，还实现了哪些特性？

合作厂商A的代码，虽然宣称支持跨平台，早期也的确做过大量的平台适配工作。但目前看来，跨平台的工作应该是暂停了，至于后期是否重新拾起来不得而知。

除了客户端是 windows 版本之外，所有的服务（包括设备接入、流媒体服务、流媒体服务调度、存储服务、存储服务调度等等）都是使用 centos7 作为部署环境的。至于是否使用 centos7 作为开发环境，就看各位喜好了，但编译环境肯定还是 centos7 没跑了。

如果使用 centos7 作为编码环境，有两个选择：

• 自己搭建虚拟机，借由图形界面的 IDE 进行开发，使用 git/svn 等版本控制工具时也更加直观
• 使用 xshell 等工具远程访问开发服务器，借由 vim 进行开发

后者更具有灵活性，也更方便和同事合作开发，避免同事改动内容后（未提交 svn）手工导出到虚拟机的烦恼，后期如果权限收紧 svn 不再开放外网权限，手工导出源码存在合规问题，即便合规导入导出也是一件很繁琐的事情。但没有图形界面沟通时总是短板（组内同事水平不一）。

先尝试 vim 编码开发，如果学习曲线不够平滑，效率提升困难，后面试验使用图形界面进行开发。

Kubernetes 是一个开源的容器编排引擎，用来对容器化应用进行自动化部署、 扩缩和管理。

kubernetes

如何理解 k8s 对象这个概念？ 使用 Kubernetes 对象

k8s 可以有多个节点（Node），每个节点可以有多个 POD，pod 是一组（一个或多个）容器。

Kubernetes 通过将容器放入在节点（Node）上运行的 Pod 中来执行你的工作负载。 节点可以是一个虚拟机或者物理机器。

Pod 是可以在 Kubernetes 中创建和管理的、最小的可部署的计算单元。

每个 Pod 一个容器”模型是最常见的 Kubernetes 用例。